Jiva ve Mukta kelimelerinin birleşiminden oluşmuş bu kelime yaşarken özgürleşen, aydınlanmış insan anlamındadır.
Jivamukti Yoga, asanaların yanında Bhagavad Gita, Patanjali sutraları ve Hatha Yoga Pradipika’ya dayanmaktadır. Bu beş bin yıllık öğretilerin günümüzde de asanalar, nefes, meditasyon, bilinçli yaşam ve karma sistemini tanıyıp anlamak yoluyla insanın doğasında ve farkındalığında hala ne denli geçerli ve etkili olduğunu deneyimleme imkanı sağlayan bir ekol olduğundan, Jivamukti derslerinde (Nada Yoga) müzik ve sesle çalışma, felsefe (eski öğretilerin ışığında aydınlanmaya çalışma), adanma (Bhakti), şiddetsiz yaşam biçimi farkındalığı-bilinçli beslenme/yaşama (Ahimsa) ve meditasyon temel unsurlardır.